七、伺服驱动器维修伺服电机相位差与定子磁场相位差零点怎样排列的修补

　　1、增加量式旋转编码器的相位差两端对齐方法

　　带换坚信号的增加量式旋转编码器的UVW电子器件换坚信号的相位差与定子磁场相位差，或曰电视角相位差间的居中方式如下所示：

　　（1）用一个直流稳压电源给电动机的UV绕阻通以低于额定电压的直流电源，U入，V出，将电机轴承定项至一个平衡位置；

　　（2）用数字示波器观查伺服电机的U坚信号和Z数据信号；

　　（3）伺服驱动器维修调节伺服电机传动轴与电机轴承的相对位置；

　　（4）一边调节，一边观查伺服电机U坚信号振荡沿，和Z数据信号，直到Z信号平稳在脉冲信号上（在这里默认设置Z数据信号的常态化为低电频），锁住伺服电机与电动机的相对位置关联；

　　（5）往返扭曲电机轴承，放手后，若电机轴承每一次随意回应到平衡位置时，Z数据信号都能平稳在脉冲信号上，则两端对齐合理。

　　2、伺服驱动器维修肯定式旋转编码器的相位差两端对齐方法

　　肯定式旋转编码器的相位差两端对齐针对单圈和单圈来讲，区别并不大，实际上是在一圈内两端对齐伺服电机的检验相位差与电电气视角的相位差。现阶段十分适用的办法是运用伺服电机内部结构的EEPROM，储存伺服电机任意组装在电机轴承之后评测的相位差，具体做法如下所示：伺服驱动器维修

　　（1）将伺服电机任意组装在马达上，即预压伺服电机传动轴与电机轴承，及其伺服电机机壳与电机风罩；

　　（2）用一个直流稳压电源给电动机的UV绕阻通以低于额定电压的直流电源，U入，V出，将电机轴承定项至一个平衡位置；

　　（3）用伺服驱动器载入肯定伺服电机的单圈部位值，并存进伺服电机内部结构纪录电电气视角原始位置的EEPROM中；

　　（4）两端对齐全过程完毕。

八、伺服电机维修晃动状况伺服驱动器维修

　　在走刀时发生晃动状况，限速数据信号不稳定，如伺服电机有裂痕;接线端子排接触不良现象，如螺丝松脱等;当晃动产生在由正方位健身运动与反向健身运动的回转一瞬间时，一般是因为走刀传动的反方向问隙或伺服电机驱动器增益值过大而致;