伺服驱动器维修方式

1、数字示波器查验控制器的电流量监管输出端时，发觉它全为噪音，没法读取伺服驱动器维修

Q：电流量监管输出端并没有与交流电相防护（变电器）

A：可以用直流电压表检验观查

伺服驱动器维修

2、电动机在一个方向上比另一个方位跑的快

伺服驱动器维修

Q：直流无刷电机的相位差弄错

A：检验或查出来恰当的相位差

Q：在没有用以检测时，检测/误差电源开关打在检测部位

A：将检测/误差电源开关打在误差部位

Q：误差电阻器部位有误

A：再次设置3、电动机颤振

Q：速率意见反馈的正负弄错

A：能够试着下列方式：伺服驱动器维修

(1).假如很有可能，将部位意见反馈正负电源开关打进另一部位。（一些控制器上能够）

(2).如应用限速机，将控制器上的TACH+和TACH-互换连接。

(3).如应用伺服电机，将控制器上的ENCA和ENCB互换连接。

(4).当在HALL速率方式下，将控制器上的HALL-1和HALL-3互换，再将Motor-A和Motor-B互换接上

Q：伺服电机速率意见反馈时，伺服电机开关电源跳停

A：查验联接5V伺服电机开关电源。保证该开关电源能带来充足的电流量。如应用外界开关电源，保证该电压是对驱动数据信号地的。

(5)、LED灯是绿的，可是电动机没动

Q：一个或多个角度的电动机严禁姿势

A：查验+INHIBIT和–INHIBIT端口号

Q：指令数据信号并不是对驱动数据信号地的

A：将指令数据信号地和控制器数据信号地相接

(6)、通电后，控制器的LED灯不亮

Q：供电电压太低，低于电压值规定

A：查验并提升供电电压

(7)、当电动机运转时，LED灯闪动

Q：HALL相位差不正确

A：查验电动机相位差设置电源开关(60°/120°)是否正确。大部分直流无刷电机全是120°相距。

Q：HALL传感器故障

伺服驱动器维修

A：当电动机运转时检验HallA，HallB，HallC的工作电压。电压值应当在5VDC和0中间。

(8)、LED灯持续保持鲜红色

Q：存有常见故障

伺服驱动器维修

A：缘故：过电压、欠压保护、短路故障、超温、控制器严禁、HALL失效。

注：Q:很有可能缘故A:改正方式