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伺服驱动器维修维护保养及故障排除方式
1、数据交流伺服系统软件,调试插电时,电机振动,噪音很大,随后控制器得出16号警报,如何解决?这种情况一般是由于控制器的收获设定太高,产生了自激振荡波动。请调节主要参数No.10、No.11、No.12,适度减少系统软件增益值。
2、沟通交流伺服控制器通电会出现警报22,为何?
22号警报为伺服电机故障报警,缘故一般为:
A、编码器接线有什么问题:断开、短路故障、插错等,请认真仔细;
B、交流伺服电机上的伺服电机有什么问题:不对中、毁坏等,请维修。
3、交流伺服电机低速档运行时,忽快忽慢,像爬取,该怎么办?
电动机发生低速档爬取状况,一般是系统软件增益值过低导致的。请调节主要参数No.10、No.11、No.12,适度调节系统软件增益值,或运作控制器的增益控制调节作用。
4、交流伺服系统软件的部位控制方式下,自动控制系统导出单脉冲和角度数据信号,但不论是顺转或是翻转命令,电动机都只向一个方向转动。为何?
在位置控制方式下,东元交流伺服系统软件能够接受三种控制信号:单脉冲/方位、顺转/翻转单脉冲、A/B正交和单脉冲。控制器系统恢复为A/B正交和单脉冲(No42为0),请将No42改成3(单脉冲/方位数据信号)。