1、数字示波器查验驱动器的电流量监管输出端时，发觉它全为噪音，没法读取伺服驱动器维修

Q：电流量监管输出端并没有与直流电源相防护（变电器）伺服驱动器维修

A：能用直流电电压表检验观查伺服驱动器维修

2、电机在一个方向上比另一个方位跑的快伺服驱动器维修

Q：无刷电机电机的相位弄错伺服驱动器维修

A：检验或查出来恰当的相位

Q：在没有用以检测时，检测/误差电源开关打在检测部位

A：将检测/误差电源开关打在误差部位

Q：误差电阻器部位有误

A：再次设置

3、电机颤振

Q：速率意见反馈的正负弄错

A：能够试着下列方式：

(1).假如很有可能，将部位意见反馈正负电源开关打进另一部位。（一些驱动器上能够）

(2).如运用限速机，将驱动器里的TACH+和TACH-对调连接。

(3).如应用伺服电机，将驱动器里的ENCA和ENCB对调连接。

(4).当在HALL速率方式下，将驱动器里的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接上

Q：伺服电机速率意见反馈时，伺服电机开关电源跳停

A：查验联接5V伺服电机开关电源。保证该开关电源能给予充分的电流量。如采用外界开关电源，保证该电压是对驱动器数据信号地的。

(5)、LED灯是绿的，可是电机没动

Q：一个或好几个方位的电机严禁姿势

A：查验+INHIBIT和–INHIBIT端口号

Q：指令数据信号并不是对驱动器数据信号地的

A：将指令数据信号地和驱动器数据信号地相接

(6)、通电后，驱动器的LED灯不亮

Q：供电系统电压太低，低于电压值规定

A：查验并提升供电系统电压

(7)、当电机旋转时，LED灯闪动

Q：HALL相位不正确

A：查验电机相位设置电源开关(60°/120°)是否正确。大部分无刷电机电机全是120°相距。

Q：HALL传感器故障

A：当电机旋转时检验HallA，HallB，HallC的电压。电压值应当在5VDC和0中间。

(8)、LED灯持续保持鲜红色

Q：存有常见故障

A：缘故：过电压、欠压保护、短路故障、超温、驱动器严禁、HALL失效。