1、数字示波器检测控制器的电流量监管导出端时，发觉它全为噪音，没法读取

伺服驱动器维修常见故障缘故：电流量监管导出端沒有与交流电相防护(变电器)。解决方式：可以用直流电压表检验观查。

2、电动机在一个方位上比另一个方向跑的快伺服驱动器维修

(1)常见故障缘故：直流无刷电机的相位差弄错。解决方式：检验或查出来恰当的相位差。

(2)常见故障缘故：在没有用以检测时，测试/误差电源开关打在检测部位。解决方式：将检测/误差电源开关打在误差部位。

(3)常见故障缘故：误差电阻器部位有误。解决方式：再次设置。

3、电动机颤振伺服驱动器维修

(1)常见故障缘故：速率意见反馈的正负弄错。解决方式：可以试着下列方式。

a.假如很有可能，将部位意见反馈正负电源开关打进另一部位。(一些控制器上可以)

b.如应用限速机，将控制器上的TACH+和TACH-互换连接。

c.如应用伺服电机，将控制器上的ENCA和ENCB互换连接。

d.当在HALL速率方式下，将控制器上的HALL-1和HALL-3互换，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

(2)常见故障缘故：伺服电机速率意见反馈时，伺服电机开关电源跳停。解决方式：查验联接5V伺服电机开关电源。保证该开关电源能带来充足的电流量。如应用外界开关电源，保证该工作电压是对驱动数据信号地的。

4、LED灯是绿的,可是电动机没动伺服驱动器维修

(1)常见故障缘故：一个或众多角度的电动机严禁姿势。解决方式：查验+INHIBIT和–INHIBIT端口号。

(2)常见故障缘故：指令数据信号并不是对驱动数据信号地的。解决方式：将指令数据信号地和控制器数据信号地相接。

5、通电后，控制器的LED灯没亮

常见故障缘故：供电系统工作电压太低，低于工作电压值规定。解决方式：查验并提升输电工作电压。

6、当电动机旋转时，LED灯闪动

伺服驱动器维修

(1)常见故障缘故：HALL相位差不正确。解决方式：查验电动机相位差设置电源开关是不是恰当。

(2)常见故障缘故：HALL感应器常见故障。解决方式：当电动机旋转时检验HallA,HallB,HallC的工作电压。电压值应当在5VDC和0中间。

7、LED灯持续保持鲜红色伺服驱动器维修

常见故障缘故：存有常见故障。解决方式：缘故:过电压、欠压保护、短路故障、超温、控制器严禁、HALL失效。