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伺服驱动器维修中碰到的一些问题及其处理方法
来源:http://www.gyklhb.com/news934327.html 发布时间:2023/4/15 3:00:00

伺服驱动器维修中会遇到的困难及其解决方法:

开关电源电路工作电压难题

低功率变频调速器选用单端正激式电源电路,大、率变频调速器多采用二端正激式电源电路。一般变频器的开关电源电路,常给予以下这些工作电压导出:CPU及附设电源电路、控制回路、实际操作显示板的5V配电;电流量、工作电压、温度等故障测试电源电路、控制回路的±15V供电系统;操纵接线端子、工作中继电器线圈的24V供电系统。四路彼此隔离大约为22V的光耦电路的供电系统,该四路供电系统通常又经稳压电源电路解决成15V、-7.5V的反、负开关电源供光耦电路,为IGBT逆变电源输出电路给予激励电流。

设置部位环控制器比例增益值

设定值越多,增益值越大,弯曲刚度越多,同样工作频率命令单脉冲环境下,部位落后量越低。但标值很大可能会造成震荡或超调量;主要参数标值由具体伺服控制系统型号规格和负荷情况判断。伺服驱动器维修部位前馈控制增益值:设置部位环前馈控制增益值;预设值越多时,认为在一切工作频率的指令单脉冲下,部位落后量越低;部位环前馈控制增益值大,自动控制系统高速响应特性提升,但会让系统软件位置不稳,很容易产生震荡;不用非常高的响应特性时,本主要参数一般设成0表明范畴:0~1。

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