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13639043791直流调速有很多种方式，在不同的场合需要的方式也会不同，我们下面就看一下这几种方 式各有什么特点。 1.在全磁场状态，调电枢电压，适合应用在0~基速以下范围内调速。不能达到电机的峰值转速。 2.在电枢全电压状态，调激磁电压，适合应用在基速以上，弱磁升速。 不能得到电机的较低转速。 3.在全磁场状态，调电枢电压，电枢全电压之后，弱磁升速。适合应用在调速范围大的情况。这是直流电机非常完善的调速方式，但设备复杂，造价高。 直流电机的调速方法一般使用的是脉冲宽度调制，即供电电压是宽度可调的脉冲电压。当脉冲峰值宽时，相当于直流电，功率拉满，转速达到峰值。脉冲宽度减小时，相当于直流电电压降低，功率及转速降低。脉宽调制（PWM）是调整脉冲的宽度而不是频率。“脉冲宽了”指的是高 电平时间长了，低电平时间短了，脉冲频率并没有变。脉宽调制并不是直接调整电机的速度， 而是改变电机的功率或扭矩。扭矩大了，换向加快，转速就提高了。
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