伺服维修

伺服系统维护包括伺服驱动器维护和伺服电机维护。伺服系统维护是理论知识、实践经验和操作水平的结合，维护人员的技术水平决定了伺服维护的质量。

内容概括

从事伺服系统维护的人员需要经常学习，了解伺服驱动内部电子元件和电机内部线圈磁场编码器的功能和特点，探索知识，将新知识应用于实际工作，不断提高维护技术水平。

架构原理

伺服驱动维护分为主板（又称CPU板）、驱动板和主电路维护三部分，主板维护很困难，除了早期直流伺服和部分交流伺服驱动模拟电路作为主板电路外，绝大多数伺服驱动采用DSP数字电路作为主板控制核心电路，所以伺服驱动主板集成度很高，部件很小，电路一般有厚涂层保护膜，这些是对维护工程师实践能力和判断能力的巨大考验，一般维护过程是通过丙酮等溶剂溶解涂层，然后进行电路跟踪，DSP部件数据已成为修复主板的关键，如果有完整的DSP数据，维护工程师可以大致了解伺服主板的晶体振动，上电复位过程和各种I/O、A/D、D/A的工作状态，在确认主要方向的基础上，分析外围电路成功的概率非常高。当然，绘制电路原理图也很重要。一般来说，DSP或EEPROM坏的可能性相对较低（如果真的损坏了，板就会报废），因此，对于单片机和DSP原理清晰，善于分析数字电路的工程师来说，修复主板并不难。但由于主板元件小，焊接时一定要小心，温度不能太高，动作一定要轻柔，否则拆卸焊接时容易损坏铜箔或元件。驱动板一般与变频器相似，一般为光耦等放大电路，但速度要快得多，电源电路一般也在驱动板上，更多的是由于驱动故障，传感检测电路往往在驱动板上，过流、过压、缺相、过载、编码器信号等问题也需要检查板，这些电路不复杂，主要是一些模拟电路，相对于主板更容易看到明显的故障，即使暂时无法判断，通过故障代码也很容易发现问题。主电路是很容易修复的，一般是先整流，然后电容器稳定，逆变器，中间可能有泄压保护电路（制动单元制动电阻等），这些基本上是模块主电路，更智能IPM模块，大部分需要更换，但主电路有问题，一般检查驱动板是否损坏，然后决定更换新模块，否则很容易因为驱动板故障而再次烧毁。

注意事项

服务电机维护分为机械维护、电气维护和磁场维护。机械维护是轴承、外壳等维护，这些工作属于简单的维护处理，只要配备简单的拆卸工具就可以胜任，但拆卸编码器要小心，因为编码器有零位置已经调整，如果移动，没有一定的技术技能无法调整。电气维护一般是绕组和处理编码器，绕组可以根据匝数和电流（铜线尺寸）进行，不复杂，处理编码器更麻烦，如果没有配件，许多进口伺服电机编码器零位置通信（这是外国鬼魂弯曲的大脑），其他品牌如果没有特殊处理是无用的，有些是旋转变压器相对容易，即使有配件，各种制造商有不同的零方式，所以经验积累非常重要。磁场维护并不容易，因为磁损失经常发生，没有特殊的工具基本上没有修复的可能性。总之，伺服电机的维护比驱动器的维护更困难。目前，掌握这种维护技术的维护公司很少，所以努力学习肯定会有回报。